Zajęcia w dojo są obwarowane rytuałami, które obowiązują wszystkich ćwiczących. Takim rytuałem jest kłanianie się. Są dwie formy ukłonu zarei - ukłon w pozycji seiza, oraz ritzurei - ukłon na stojąco (tylko dla mistrza dojo).

Ukłon zarei wykonuje się:

• przed wejściem do dojo lub przy wyjściu z niego,
• kiedy zaprasza się partnera do ćwiczeń mówiąc "Onegaishimasu" (proszę),
• po zakończeniu ćwiczenia z partnerem mówiąc "Domo arigato gozaimashita" (dziękuję bardzo)
• po udzieleniu przez nauczyciela rady lub wskazówki technicznej
• kiedy nauczyciel wchodzi i wychodzi z dojo
• kiedy otrzymujemy lub oddajemy hakama
• kiedy umieszczamy coś w kamiza - ukłon w kierunku tokonoma
• kiedy nauczyciel prosi uke, aby zademonstrować technikę lub jej element przy wejściu i zejściu z tatami

Ukłon jest oznaką szacunku dla innych i dla miejsca, w którym ćwiczymy